上海巖芯數智人工智能科技有限公司（以下簡稱RockAI）成立于2023年6月，以“讓世界上每一臺設備擁有自己的智能”為使命，于2024年1月發布國內首個非Attention機制大模型Yan1.0。2024年7月發布國內首個非Transformer架構終端多模態大模型Yan1.2，并亮相WAIC2024。2024年9月，正式發布全新升級的群體智能單元大模型Yan1.3，并在現場對機器人、無人機、PC、手機等多終端設備做真實演示。采用非Transformer架構的Yan1.3大模型，可高效處理圖文及語音等多模態信息，廣泛適配于樹莓派、無人機、機器人、PC、手機等各類終端設備。目前已提交專利申請超過50項，涵蓋大模型的模型結構設計、算法改進、預訓練、微調等核心環節。